辅理太子的尉迟运恰好正在宫中，突闻卫王反变，急忙奔至宫时，见宫门洞开，敌兵已经冲入大门时，尉迟运急忙退到二道宫门，和几位武士关闩宫门。未及阖严时，反兵便已涌来，一齐用力推门。
尉迟运等人在里面拚力关阖，待只剩下一缝之隙时，因四指还露在门缝未及抽回，敌兵一刀将尉迟运露在外面的手指齐齐砍去。
尉迟运忍着剧痛，到底把宫门闸严了。
宫门沉厚，反兵见一时推撞不开，便开始纵火烧门。尉迟运怕大门被反兵烧毁，攻入宫中伤及太子，索性率左右取来各种木器，浇上膏油，点着之后从城楼上扔下去，助长其门外的火势，门外一时便烧得如同火海一般。
反兵在门外被大火所阻、无法攻入内宫，两下对峙许久，这时，长孙览等留守京师的各路援军已纷纷赶来。
卫王见各路大军相继卷来，急忙率众杀开血路、撤出京师，一路向南逃去。
尉迟运督帅京师一路奋力紧追不舍，终将卫王及余众擒获归案。
武帝在外惊悉京中遽变，立即中止了西巡之行匆匆返回。
其实，武帝早就预感到卫王会惹出是非的。只没料到他会孤注一掷到丧心病狂地步——
当年，卫王投靠奸相宇文护，位至柱国大将军、大司空。后来因兵事失利被罢黜后，才与奸相反目为仇的。
奸相诛除之后，他屡屡暗示陛下：言外之意，无论从一母同胞的手足之情，还是看在他曾诛杀奸相的“勤王”份上，主管军权的大司马之职都应非他莫属。
然而，武帝未曾亲政时，就已经看出了卫王的气量狭小、浮躁诡狠和乖戾易变的一面，因而没有敢把大司马之职给他，而是任他做了主管户口、土地、徒役的大司徒之职。
卫王没有料到，陛下不仅没把大司马之位给他，甚至连三公之首的大冢宰之职也给了齐王时，从此便忌恨于心了。后来又疑惑他在陛下跟前的不得势，很可能与齐王等人的忌陷有关。便处处监视并搜寻齐王的劣迹，几欲寻机搬掉好取而代之。齐王因为卫王系陛下的一母同胞，倒也处处忍让于他。直到后来，齐王才开始决计反扑了：
叱奴太后因病薨殁后，卫王派在齐王府中的眼线禀报卫王，言说齐王饮酒食肉，无异平时。卫王将齐王在府中不守丧制，食肉饮酒无异平时之状禀报武帝时，武帝神情凄然地对卫王说：“六弟，你我与齐王同父异母、俱非正嫡，只因朕入纂正统，所以丧服从同。你和我俱为太后亲子，但当自勉，何论他人！”
齐王闻知此事直惊得七魂七窍。战战兢兢多日，好在陛下对此事好像并没有在意。
叱奴太后薨殁后不久，武帝令卫王迁出他皇宫的居处做为太子的东宫，令他另择府宅。
卫王匆匆寻了一处旧日寺院草草修葺一番暂且搬入后，齐王前去拜会时说：“六弟，如今侄儿侄女皆已长大，既然另迁，就当选一处宽宽绰绰的屋宇安居，怎么偏偏选中这又狭小又偏僻的地方定居？”
叱奴太后乍殁，卫王便被诏令搬出皇宫大内，心内正有气，满心怨气的说：“一身尚不自容！哪里还顾得上儿女？”
齐王遂把卫王的话通过他人之口捎给了武帝。
武帝见卫王与齐王两人貌合神离、明争暗斗，常为之烦恼。兄弟九王之中，齐王和卫王两人是对朝柄最有野心两个。只要能镇服住其中一个，便能镇服住其余兄弟诸王。
两人中，齐王的胆量虽没有卫王大，心智却远在卫王之上；卫王虽是自己的一母同胞，却生性蛮狠浮躁。武帝倒不担心他们在自己手下做乱，只担心自己百年之后，生性温弱的太子不是他们的对手。
历朝历代皇室兄弟诸王，治理得当，便可成为国家的功臣良弼；治理不当便可成为崩毁江山社稷的罪魁祸首。
武帝始终一面冷眼旁观、一面企冀终能以亲情和自己的身先士卒而垂范于诸王。
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