独孤氏一路掂量，就算李妃能放得下自己的儿子和女儿，她独孤迦罗却是放不下女儿外孙女甚至女婿：女儿丽华自小不善心计，李妃从今往后若不能再为太子夫妻两人筹划，太子的处境将会更加孤立无援，也更加凶险四伏了……太子之事终因太子被陛下一顿血肉模糊的杖笞而得以平息。
待太子刚刚能撑着伤腿上朝时，武帝便留太子在宫中代署军国万机，自己率辇离京西巡了。
孰知，御辇刚走了一天，京城便有急报飞来：卫王宇文直在京师突然起兵造反——卫王这次原在随武帝一起西巡之列的。然而，就在西巡前的头天傍晚，卫王派人禀告武帝，言说后晌时分骤然呕吐腹泻，头晕眼花，四肢无力，明天只怕不能从行了。
武帝没有多想便诏准他留京养病。
没想到，见武帝的车驾远去，卫王纠合私党突然举兵起反，直接攻打皇宫朝堂，试图一举夺下皇玺、杀掉太子。
守门的吏卒见反兵来势凶猛、无法抵御，连宫门都未来得及关上，便各自仓皇逃遁。
辅佐太子的尉迟运恰好正在宫中。突闻卫王反变，他急忙奔至二道宫门。见大门洞开，敌兵已经冲进来，尉迟运急忙退到二道宫门和几位武士关闩宫门。未及阖严时，反兵便已拥来，一齐用力推门。
尉迟运等人在里面拼力关阖，待只剩下一缝之隙时，因四指还露在门缝未及抽回，敌兵一刀将尉迟运露在外面的手指齐齐砍去。
尉迟运忍着剧痛，到底把宫门闸严了。
宫门沉厚，反兵一时推撞不开，便开始纵火烧门。尉迟运怕宫门被反兵烧毁，攻入宫中伤及太子，索性率左右取来各种木器浇上膏油，点着之后从城楼上扔下去，助长其门外的火势，门外一时便烧得如同火海一般。
反兵被大火所阻无法攻入内宫，两下对峙许久。这时，长孙览等留守京师的各路援军已纷纷赶来。
卫王见各路大军相继卷来，急忙率众杀开血路，撤出京师一路向南逃去。
尉迟运督帅京师一路奋力紧追不舍，终将卫王及余众擒获归案。
武帝在外惊悉京中遽变，立即中止了西巡之行匆匆返回。
其实，武帝早就预感到卫王会惹出是非的。只是没料到他会孤注一掷到丧心病狂的地步——当年，卫王投靠奸相宇文护，位至柱国大将军、大司空。后来因兵事失利被罢黜后，才与奸相反目为仇的。
奸相诛除之后，他屡屡暗示陛下。言外之意，无论从一母同胞的手足之情，还是看在他曾诛杀奸相的“勤王”分上，主管军权的大司马之职都应非他莫属。
然而，武帝未曾亲政时，就已经看出了卫王气量狭小、浮躁诡狠和乖戾易变的一面，因而没有把大司马之职给他，而是任他做了主管户口、土地、徒役的大司徒之职。
卫王没有料到，陛下不仅没把大司马之位给他，甚至连三公之首的大冢宰之职也给了齐王，从此便记恨于心了。后来又疑惑他在陛下跟前的不得势，很可能与齐王等人的忌陷有关，便处处监视并搜寻齐王的劣迹，几欲寻机搬掉好取而代之。齐王因为卫王系陛下的一母同胞，倒也处处忍让于他。直到后来，齐王才开始决计报复了：叱奴太后因病薨殁后，卫王安在齐王府中的眼线禀报卫王，言说齐王饮酒食肉，无异平时。卫王将齐王在府中不守丧制、食肉饮酒无异平时之状禀报武帝时，武帝神情凄然地对卫王说：“六弟，你我与齐王同父异母、俱非正嫡，只因朕入纂正统，所以丧服从同。你和我俱为太后亲子，但当自勉，何论他人！”齐王闻知此事直惊得战战兢兢多日，好在陛下对此事好像并没有在意。
叱奴太后薨殁后不久，武帝令卫王迁出他皇宫的居处作为太子东宫，令他另择府宅。
卫王匆匆寻了一处旧日寺院草草修葺一番暂且搬入后，齐王前去拜会时说：“六弟，如今侄儿侄女皆已长大。既然另迁，就当选一处宽宽绰绰的屋宇安居，怎么偏偏选中这又狭小又偏僻的地方定居？”卫王心内正有气，随口满心怨气地说：“一身尚不自容！哪里还顾得上儿女？”齐王遂把卫王的话通过他人之口捎给了武帝。
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