孔明对被处斩的马谡遗族非常关照，同样，他也给予被流放之李平的儿子李丰要职，使他有恢复父亲名誉的机会。
政治要人彼此不睦，好像是蜀汉的传统现象。其近例有：关羽攻打樊城时，江陵之糜芳等人曾经故意在补给事宜上怠慢，上庸之孟达则根本不派援军。
这一点，大概与蜀汉刘备阵营人脉之复杂有关吧？刘备阵营除了关羽、张飞等直系人员以外，尚有陶谦、吕布、刘表、刘璋以及关西军团等从各地派阀前来投入的人，想要妥善统辖他们，即使以诸葛孔明这等第一流人才，也不是容易做得到的事情。
北伐失败后，魏延与刘琰、杨仪等人的不和表面化。孔明不得已，遂将车骑将军刘琰送还成都。在需才急切的“危急存亡之秋”尚且如此，人灾问题的严重性，不言可知。
其次是补给技术欠佳。具体言之，就是运输方式和工具都很陈旧，难以达成大量补给之目的。
另外，虽与吴之同盟关系尚在，但两者间的联系作业完全脱节。在蜀陷于苦战、亟待盟友牵制魏时，吴却并不乐意采取行动。实际上，两者持的都是利用对方的心态，因此，这样的同盟形同虚设乃是理所当然之事。双方都不是因义结盟，在这种情形之下，谁愿意牺牲自己呢？
“我们花两年时间慢慢准备吧！”
孔明对蜀国要人们说。
要打倒超级大国魏，临渴掘井式的准备是不行的，所幸蜀有天然要塞。有鉴于曹操曾经吃过一次亏，因此，魏对攻打蜀至汉中以南的地区有所犹豫。由于居于难攻之地，蜀因此可以在准备上好整以暇。
孔明每天把自己关在丞相府里，坐在案前冥思。偶尔想到什么，就提笔在桌上的纸张涂鸦。不过，他涂鸦的并非文字，而尽是一些直线或弧线。
“运输工具……胜败完全取决于此。”
孔明自言自语道。
迄今为止的战争，用以运输粮食或军需用品的工具，都是由数头牛只或马匹拖拉的车子——车体两侧各有一个车轮。
“这从春秋战国一直沿用至今……”
万一行走很陡的坡路或山道时，这类车子便很容易颠覆，大量物资因而损失。如果能使这样的双轮车子更稳固，这类损失不晓得能够减免多少。
而且，一旦车体稳固，载量自会增加许多。孔明正在设计运量较大、且易于上货和卸货的较大型车子。
设计完成后，孔明叫人制造样车，并在山道实地试车。试车结果，发现有不理想的地方就即刻修改。
孔明发明的车子，一般人称之为木牛或流马。
木牛或流马的实际模样到底如何，现在已无从稽考。但由名称推测，这个东西好像和牛只或马匹的形态有关。
诸葛孔明除了是一流的政治家、军事家外，更是一个具有科学头脑的发明家！
蜀汉建兴十二年（公元234年），诸葛孔明再度率军北伐，越过斜谷道，来到渭水沿岸，这是经过两年时间准备才动员的十万士兵队。在街亭一役及张郃阵亡的战役之间，曾经有过一次进击至陈仓后又撤退的战斗，因此，这次北伐算是第四次。由于使用孔明所发明的木牛、流马，运输作业极为顺利，庞大军队来到渭水南边一个叫武功的地方。现在的地图上，武功在渭水北岸，但若依据三世纪前半的水路情形，武功这个城市应在渭水南岸。
魏的主帅又是司马仲达。有意攻打长安的蜀军，一定会渡过渭水到北岸，因此，魏军大可在渭水北岸严阵以待，并于蜀军渡河甫毕、尚未整顿阵形之际，给予痛击。而司马仲达发下的指令却是：
“全军渡河！”
“主帅是准备布下背水之阵式吧？”
魏军幕僚猜测这个命令的用意。而发下命令后的司马仲达则显得无比紧张，他轻轻摇头自语道：
“蜀军要是绕山到东边，问题可就大了。希望他们到西边的五丈原……”
战争无异赌博。司马仲达下的赌注则是孔明会走过五丈原。
倘若蜀军走东进路线，则其目的在于速战速决。仲达由孔明的性格判断，蜀军会为了长期作战而走向西边。因为这是一场赌博，所以，仲达根本未做敌军东进时的准备，他的一切作战计划，都以蜀军开往五丈原为前提。
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